安全，清醒，非強迫三項原則 (safe, sane and consensual):所有的參加者都必須遵循的規則。安全是說每個人都要注意兩方的身體和心理不受傷害。清醒是說在活動中不能酗酒，吸毒，因為那樣就不能保證安全。非強迫的意思是參加的兩方都同意他們計划要作的事。

安全口令(safeword):一個事先定好的口令。當活動失控的時候，順從的一方用來通知控制的一方停止一切行動。

捆綁(bondage)：把某人用繩索，或用別的器件，比如手銬，腳鐐等等，以限制她或他的活動。捆綁也可以是心理上的。

體罰(discipline)： 為改正某人的錯誤給她或他的懲罰。

統治(dominance)：控制對方的一切，她或他的身體和行為。

順從(submission)：服從，為他人服務，想成為他人的財產。

性虐待(sadism)： 對他人施加疼痛以得到性滿足。

受虐待(masochism)：接受別人施加的疼痛以得到性滿足。

彼蒂仕摩(BDSM)：對實施捆綁/體罰(BD)，統治/順從(DS)，性虐待/受虐待(SM)活動的三位一體。

打節(kinky)：非大眾性行為的范稱。

項圈(collar)： 用鐵或皮革造成，象征主人和奴隸誓言，同 結婚戒指的意義類似。