在SM的諸多方法中，舔腳恐怕使最最基本的了，也能被大多數同好所接受。 大家知道，腳是人體立地行走的基本器官。爲什麽很多同好都喜歡這個方式呢？依鄙人所見，主要能夠滿足以下三種心理上的需求：

1. 腳位於人體的最下方，崇拜女王的玉足，會讓奴隸感到羞辱和卑賤；

2. 人在活動時，腳部往往都是穿在鞋裏的，尤其是透氣不好的鞋，腳上的汗液與鞋裏不流動的空氣混合，在某些真菌的作用下，就會産生一種類似“酸臭”的氣味。用自己吃飯的傢夥去伺奉女王的玉足，更加能夠滿足奴隸屈辱的心理需要；

3. 舔腳的姿勢，一般是敬跪于女王的正面，雙手端捧玉足，眼睛只能注視在玉足上，而絕對不允